Ten dokument zawiera list zmian oprogramowania wewntrznego (firmware)
GPS Trackloggera wraz z datami wprowadzenia kolejnych wersji.

Firmware dla loggerw o numerach seryjnych 3x-xxxxxx (PCBv3):

Wersja	data		zmiany
------------------------------
2.07	2007-05-24	przyjmowanie ostatniego kursu gdy nie zosta przekazany
			w komunikacie GPRMC

2.06	2007-03-20	logowanie gbokoci zamiast wysokoci
			w specjalnej wersji firmware

2.05	2007-03-14	poprawiona analiza komunikatu $GPGGA z 1-znakow liczb
			satelitw, wywietlanie migajcego znaku '?' gdy odbierana
			jest nieprawidowa pozycja

2.04	2005-05-18	poprawione przechodzenie do stanu upienia, dodanie
			moliwoci kasowania ladu w menu konfiguracji

2.03	2005-04-08	dodana obsuga drugiego portu szeregowego (wbudowany GPS)
			i klawiatury 4-przyciskowej oraz menu konfiguracji

2.02	2004-04-14	poprawiony algorytm kasowania pamici logu, dodanie
			wersji interfejsu w jzyku woskim

2.01	2004-01-08	poprawiona obsuga protokou Log_It

2.00	2003-12-09	obsuga nowego modelu loggera (PCBv3), dodanie protokou
			transmisji Log_It z rozszerzeniami

Firmware dla loggerw o numerach seryjnych 1x-xxxxxx (PCBv1) i 2x-xxxxxx (PCBv2):

Wersja	data		zmiany
------------------------------
1.8	2004-04-14	poprawiony algorytm kasowania pamici logu

1.7	2003-06-02	wprowadzona moliwo pomijania pomidzy zapisami do pamici
			od 0 do 255 odebranych punktw pozycji
			(0 - logowanie wszystkich odebranych punktw)

1.6	2003-05-14	poprawione wywietlanie napicia zasilania podanego przez
			gniazdo USB, zmiana formatu zapisywanych rekordw,
			dodane logowanie iloci satelitw, HDOP i 2D/3D,
			usunite wywietlanie zajtoci pamici w postaci graficznej

1.5	2003-03-19	poprawiona obsuga odbiornikw MLR, nowy protok transmisji
			danych do komputera w blokach opatrzonych sum kontroln,
			przechodzenie w stan upienia przy braku danych przez 30 sek.,
			wykrywanie zajcia caej pamici (zamiast nadpisania pocztku)

1.4	2003-02-18	usunity tryb terminalowy, poprawiona obsuga odbiornikw
			zapewniajcych dokadno pozycji mniejsz ni 4 miejsca
			po kropce dziesitnej minut (m.in. Garmin 38), wywietlanie
			zajtoci pamici w postaci graficznej, dostosowanie do
			nowej wersji sprztu (PCB v2), wywietlanie stanu baterii i
			zajtoci pamici na przemian z czasem podczas logowania,
			wprowadzenie drugiej wersji interfejsu: po angielsku

1.3	2003-01-03	poprawiona obsuga odbiornikw Magellan, zwikszona dokadno
			logowania pozycji do 4 miejsc po kropce dziesitnej minut,
			usunite pole iloci satelitw w zapisywanych rekordach

1.2	2002-12-10	pierwsza wersja firmware opublikowana w Internecie


Adam Dybkowski
adybkows@amwaw.edu.pl
